東吳證券發(fā)布研究報告稱，據(jù)測算，2021年國內(nèi)滾珠絲杠&導軌市場空間約128億元。從下游來看，機床、機器人自動化&汽車為絲杠導軌最主要應用下游，其中機床為絲杠導軌最大應用下游，且對精度要求最高。直線導軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性，在機器人&自動化領域被廣泛應用。新能源車也是絲杠導軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、加速踏板等領域。絲杠導軌行業(yè)受益于機床自主可控、人形機器人歷史性發(fā)展機遇，未來市場空間廣闊。

相關標的：推薦秦川機床（000837）(000837.SZ)，老牌滾動功能部件龍頭，已實現(xiàn)絲杠導軌規(guī)?；N售;恒立液壓（601100）(601100.SH)國產(chǎn)液壓傳動龍頭，布局絲杠導軌擴大傳動領域覆蓋面。建議關注貝斯特（300580）(300580.SZ)、鼎智科技(873593.BJ)、恒而達（300946）(300946.SZ)，以及未上市的南京工藝。

東吳證券主要觀點如下：

(相關資料圖)

絲杠導軌：精密機械中最常用傳動部件

滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的理想傳動裝置，主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件組成;導軌副實現(xiàn)支撐和機械導向作用，主要由導軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導軌，是精密機械中最常用的傳動部件。

從市場空間來看，根據(jù)該行測算，2021年國內(nèi)滾珠絲杠&導軌市場空間約128億元。從下游來看，機床、機器人自動化&汽車為絲杠導軌最主要應用下游，其中機床為絲杠導軌最大應用下游，且對精度要求最高。直線導軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性，在機器人&自動化領域被廣泛應用。新能源車也是絲杠導軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、加速踏板等領域。

競爭格局：高端領域被外資壟斷，國產(chǎn)廠商逐步向上滲透

從主流廠商來看，絲杠導軌市場分為兩大陣營：1)非中國大陸廠商包括上銀、銀泰等：特點是成立時間早、經(jīng)驗積累豐富，產(chǎn)品定位高端精密絲杠市場;2)中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機床(秦川子公司)等：特點是起步時間晚，公司規(guī)模小，產(chǎn)品主要為精度較低的絲杠導軌。

從競爭格局來看，國內(nèi)絲杠導軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企壟斷，兩者市占率合計達到65%，主要系國產(chǎn)和外資廠商的綜合競爭力仍有差距，這種差距主要體現(xiàn)在產(chǎn)品初始性能、精度保持性和批量穩(wěn)定生產(chǎn)能力等方面。具體分析差距的成因，主要系國內(nèi)磨床水平較低和淬火等工藝經(jīng)驗積累不足。但在國家專項政策的扶持下，國產(chǎn)頭部廠商例如南京工藝、漢江機床正加速進行產(chǎn)品迭代。

行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間：

行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似，只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾柱，其在承載力、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速及加速度等方面更具優(yōu)勢，被廣泛應用于航空航天等高精密加工領域。國內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚，國產(chǎn)廠商尚不具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力，目前市場主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業(yè)所占據(jù)。

特斯拉人形機器人的12個線性執(zhí)行器采用獨特的電機+反向式行星滾柱絲杠的方案，其優(yōu)勢在于能夠自鎖&提供更大的推力，但其難度在于體積小&螺母加工難度較高，目前國產(chǎn)廠商均在加緊研發(fā)過程中。根據(jù)該行測算，至2035年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達930億元，遠期空間廣闊，將打開滾珠絲杠長期市場空間。

風險提示：機床行業(yè)景氣度不及預期、人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預期。